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伺服电机制动模式讲解?

文章出处: 人气:发表时间:2020-12-28


抉择配件的留意事项

(1)有些系统如传送安装,而在缺点、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无奈对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的抉择要积重难返据负载的轻重、电机的工作速度等。

有时分咱们容易对电磁制动、再生制动、动态制动的作用混淆,抉择了谬误的配件。以下对这几个概念加以廓清。

动态制动器由动态制动电阻组成,在缺点、急停、电源断电时经过能耗制动延长伺服电机的机械进给距离。




(2)再生制动的工作是系统自动停止,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时能够惹起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻能否需求另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的利用阐明。需求留意的是普通样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据,实践选型中要先依据系统的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比,再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1),这样失去的数据才是容许的制动次数。



(2)有些系统要维持机械安装的运动地位需电机提供较大的输出转矩且中止的工夫较长,假设利用伺服的自锁性能往往会形成电机过热或放大器过载。这种情况就要抉择带电磁制动的电机.

(3)电磁制动普通在SVOFF后启动,否则能够形成放大器过载。动态制动器普通在SVOFF或主回路断电后启动,否则能够形成动态制动电阻过热。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量经过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路排汇。



三者的区别





(1)再生制动必须在伺服器失常工作时才起作用,在缺点、急停、电源断电时等情况下无奈制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

电磁制动是经过机械安装锁住电机的轴。


 

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