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计算机和PLC通信在自动保送线中的运用?

文章出处: 人气:发表时间:2020-06-20
      2、通信机制

      自动保送线在工厂自动化和物流自动化系统中有宽泛的的运用。PLC作为一种成熟的电气控制设施具备良好的逻辑运算、逻辑控制和顺序控制才能。而且PLC易于编程,可模块化操作,可靠性高。但遭到内部硬件电路的限度,在运算速度、数据解决才能方面和PC机相比要逊色很多。工业现场中自动保送线是比较简单的控制对象,可能借助上位机PC来建设消费模型,让下位机实现详细的间接数字式控制,完成简单控制。同时,上位机PC和下位机PLC还可造成监控系统,实现现场监控的性能。

图1  保送线运行流程

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      经过上位机PC和下位机PLC通信完成了自动保送线的简单控制。因为工作流程程序在上位机PC中,所以一旦该保送线各工位的工作流程扭转,在PC机上相应流程算法的修正要方便得多,下位机只是该流程的执行机构。该方法对于简单的控制对象很适用。

      这里的要害技术是PC机和PLC的通信机制和协定。在本例中PC和PLC经过计算机上的串口(RS232接口)完成通信。这里采用三菱公司的FX2N系统PLC。因为FX2N自身只要编程接口,并没有RS232接口。必须装置FX2N-232-BD模块前方可和计算机的RS232口通信。单方经过一般的9针插头停止衔接。
      除了物理线路的衔接,要想建设PC和PLC的通信,还必须对PLC停止相应的设置。PLC规定了一些特殊存放器用于串口通讯。其中最重要的存放器是D8120通信格式存放器。这是一个16位的存放器,规定了串口通讯参数。

      本系统中采用BOSCH公司的产品构建自动保送线。保送线的运行流程如图1所示。

      1、系统构造

      其中椭圆型的为循环流程,直线型的为干线流程。在保送线上的工件未实现干线流程前在循环流程中期待,待干线流程空闲后进入干线流程,实现后回到循环流程。整个作业流程中各个工位经过PLC控制电磁阀的开闭来升起或降下挡停器来容许或阻止工件的经过。控制电磁阀的开闭工夫就可能控制该工位的停登工夫。这是由PLC实现的根本控制性能。然而由循环流程进入干线流程时,需求判别干线能否空闲,假设空闲则进入,假设忙碌则在循环流程中期待。在干线流程实现后,前往循环流程的时分也需求判别循环流程中能否正好有工件经过穿插路口。假设有,要么必须期待该工件经过后,干线的工件再回到循环流程中;要么待干线工件回到循环流程后,该工件再经过穿插路口,否则会形成工件相撞的场面。当循环流程中工件很多时,以后工位的工件操作实现后,若后面工位的工件操作没有实现时,则该工位的工件必须在本人的工位下期待,直到后面的工位空闲后才可放行。一切这些控制逻辑假设全副经过PLC来实现是很艰巨的,然而借助Pc机,就很容易确定工作流程。当PC机和PLC建设通信联络后,PC只有发送指令经过PLC查询各个工位的相应形态,依据以后的形态和工作流程失去下一步的操作步骤,再发送指令让PLC实现相应操作,从而让PLC依照既定流程有序的工作。

 

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