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基于PLC的托盘滚剪机刀片设计和运用?

文章出处: 人气:发表时间:2020-06-22
图2  托盘搬运滚剪机刀

      目前在汤圆食品消费企业中,汤圆的制造由汤圆机实现。汤圆机运转时,其移动小车作左、中、右三位横向往返静止,同时小车上的保送带作纵向步进运转(如图1所示),汤圆从汤圆机中滚落到移动小车上的托盘里,托盘盛满汤圆后,操作工把托盘搬运到保送带上,送入冷库停止冷冻解决。

1.汤圆托盘;2.移动小车
      寄存汤圆的托盘是一长宽为700mm×400mm、厚度1mm、品质约120g的薄塑料盘。当其盛满汤圆(18×12=216只)后,总品质约3300g。

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      由此可见,机器制造汤圆时,需求一种能与汤圆机协调配合运转、把装满汤圆的托盘自动搬运保送到冷库保送带上的安装──托盘滚剪机刀片
      由按本设计所制造的托盘搬运滚剪机刀片与汤圆机、自动上盘机、保送带等组成的我国第一条汤圆自动消费线,已在河南怀念食品股份有限公司投入利用。本构造类型的搬运滚剪机刀片实用于食品消费企业中采用机器制造汤圆、馄饨、饺子、馒头、包子、糕点等食品的消费流水线,也可配套运用在其它行业消费中需求自动保送类似于汤圆托盘的整机与产品或整机寄存盘的自动化消费线
      1、托盘滚剪机刀片的设计
      设计的托盘搬运滚剪机刀片如图2所示。次要由机架1、取盘安装13、下移盘安装14、90°转位与上送安装9、上移与放盘安装4、气动系统、电气控制系统等组成。机架采用不锈钢型材焊接而成。关于托盘滚剪机刀片的次要机械构造及电气控制将在后续的文章中持续为大家引见。

      托盘搬运滚剪机刀片运转设计总体计划:放置在汤圆机移动小车上的托盘盛满汤圆后,先随小车的同步保送带一同前移,当托盘移动到一特定的地位时,取盘安装刹时将托盘举起,使托盘脱离同步保送带并举到位;下移盘安装带动取盘安装左移,把盛满汤圆的托盘带到90°转位与上送安装的上方到位;随后90°转位与上送安装接过托盘、上升到位后转位90°;在此同时取盘安装降落复位后,下移盘安装右移把取盘安装带到移动小车同步保送带下方的取盘地位预备再次接盘;上移与放盘安装右移到位对准已转位90°的汤圆托盘,其取盘机械手伸入托盘下面到位;90°转位与上送安装随即降落,降落中同时反转90°复位,期待下一次动作;上移与放盘安装接到汤圆托盘后左移,把托盘带到冷库保送带上方期待,当移动的保送带上有适合的空位经过时,机械手把汤圆托盘放置到位,盛满汤圆的托盘随保送带进入冷库冷冻,而后上移与放盘安装右移复位期待;由此而循环。

      2、托盘搬运滚剪机刀片的运用

1.机架;2. 保送带;3. 汤圆托盘;4. 上移与放盘安装;5. 机械手;6. 步进电机;7. 上程度圆导轨;8. 垂直圆导轨;9. 90°转位与上送安装;. 下程度圆导轨;11. 移动小车;12. 取盘托框;13. 取盘安装;14. 下移盘安装
      托盘滚剪机刀片替代人工搬运汤圆托盘,让操作者解脱机械反复的简略作业,从基本上消弭了人工搬运存在食品能够被污染的隐患,提高了机器制造汤圆的自动化水平。

      这样的制造模式有三点不尽人意之处:一是每台汤圆机必需配这一操作工,以维持汤圆机的失常运转;二是人工搬运盛满汤圆的托盘,存在汤圆能够被污染的隐患;三是这种机械式、高频率的反复作业很容易使操作工厌烦、困倦,不利于身心瘦弱,继而影响消费。
图1  汤圆机小车

      托盘滚剪机刀片能检测运转形态,并设有保护安装,若遇缺点即收回报警信号并停机;控制搬运滚剪机刀片运转的模式有手动与自动两种。

 

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