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托盘滚剪机刀片的次要机械构造及电气控制?

文章出处: 人气:发表时间:2020-06-22
下移盘右移   YV4   Q0.5   驱动使能   EN   Q2.1  

中止   SB1   I0.0   90°逆位   SQ8   I1.1  
      90°转位与上送安装的上下静止距离约200mm,由两根垂直圆导轨8导向,用CDM2E32-200-M9B2气缸带动,90°的转位静止依托MSQBA20R-M9N2旋转气缸实现。
90°顺位   SQ7   I1.0   保送带   SSD   I2.1  
取盘上位   SQ2   I0.2   上移盘中位   SQ   I1.3  
上升移盘高位   SQ6   I0.7   摆盘机   BPJ   I2.0  
      托盘搬运滚剪机刀片PLC控制流程如图1所示。

      后面为大家引见过基于PLC的托盘滚剪机刀片设计和运用,接上去咱们将持续为大家具体引见一下关于托盘滚剪机刀片的次要机械构造及电气控制方面的知识。
上升移盘底位   SQ5   I0.6   汤圆机   TYJ   I1.7  
图1  PLC控制流程

取盘下位   SQ1   I0.1   上移盘左位   SQ9   I1.2  
图2  PLC外部接线

      1、托盘搬运滚剪机刀片的次要机械构造
      取盘安装固定于下移盘安装上,其取盘托框12的上下静止距离较短,约75mm,但要求静止速度较快。因而采用气缸驱动,气缸选用SMC的CDQMA32-75-M9B2。

      (3)PLC的I/O分配
下移盘右位   SQ4   I0.4   机械手接盘   SQ12   I1.5  
电机方向   DIR   Q0.1   机械手接盘   YV9   Q1.2  
      上移与放盘安装左右静止距离约1400mm,同下移盘安装一样,用两根程度圆导轨7支承与导向,其需求在左、中、右三个地位点的准确定位,因而采用步进电机6驱动(也可抉择SMC的
      (4)上移与放盘安装
下移盘左移   YV3   Q0.4   失常工作   ZC   Q2.0  
      (3)90°转位与上送安装


      (1)托盘搬运滚剪机刀片的控制流程
      托盘搬运滚剪机刀片的气动系统次要由一只程度无杆气缸、两只上下气缸、一只90°旋转气缸、两只机械手气缸、五只换向阀及其余气动附件等组成,控制回路原理较为简略。

      2、气动系统
产量统计等操作与信息的显示。
放盘   FP   I2.3   举盘降落   YV6   Q0.7  
      3、托盘搬运滚剪机刀片的电气控制
下移盘左位   SQ3   I0.3   上移盘右位   SQ11   I1.4  

表1 I/O点分配表

      (2)下移盘安装
驱动器   QD   I2.4   90°顺转   YV7   Q1.0  
取盘降落   YV2   Q0.3   缺点报警   HL   Q1.4  
气压失常   SP1   I0.5   机械手放盘   SQ13   I1.6  
      取盘安装、下移盘安装、90°转位与上送安装、上移与放盘安装及机械手在运转中的地位采用光电式靠近开关检测。
      PLC外部接线如图2所示。

E-MY2系列无杆电动缸,但价钱较高)。上移与放盘安装的取盘机械手5异样采用气缸带动。

      (2)PLC外部接线

    -12-31 :36:24     

      (5)静止部件的地位检测
取盘上升   YV1   Q0.2   机械手放盘   YV   Q1.3  
      (1)取盘安装
      托盘搬运滚剪机刀片的电气控制系统次要由触摸屏、PLC、步进驱动器、步进电机、光电式靠近开关、控制按钮、压力继电器及其它电器件等组成。触摸屏提供了操作模式抉择、调整、设定、
取盘   QP   I2.2   举盘上升   YV5   Q0.6  
驱动脉冲   CP   Q0.0   90°逆转   YV8   Q1.1  

信号称号   代号   地址   信号称号   代号   地址  
      下移盘安装的静止距离较长,达1200mm以上,要求静止颠簸。其依托两根程度圆导轨的支承与导向,用SMC的CY1S系列磁偶式无杆气缸驱动。
      I/O点分配表如表1所示。

 

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