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自动化链条保送设施设计的外围技术?

文章出处: 人气:发表时间:2020-06-29
      链条保送设施构造方式繁多,每种都有各自的特殊性。控制系统要与拆卸线性能相顺应,这是需处理的次要技术成绩;减速机、电机、链条、轴承座等的设计选型、主从动轴的强度校核计算是在设计时的次要工作;驱动安装、从动安装及保送线主体构造是保送设施的外围;链条是拆卸线的要害部件。

      1、驱动安装
      2、张紧安装
      4、电器控制
      链条保送设施均采用链条作为承载主体,因为链条的容许长度误差较大,在利用过程中因链条磨损也会使链条节距伸长。因此,链条保送设施肯定要设计张紧安装。张紧安装的张紧行程与工作链条节距及保送线长度无关,张紧量的设计准则是能满足链长允差及容许链条摩损伸长两节链长长度,以保证链条磨损增长后拆除两节链条,滚剪机刀片能失常工作,以增长它的利用寿命。张紧安装的构造有螺旋张紧构造(如平板或鳞板滚剪机刀片)、弹簧张紧机构及重锤张紧机构(如悬挂滚剪机刀片)等方式。因为链条保送设施的链条拉力通常较大,在采用螺旋张紧构造时,肯定要留意使张紧螺杆接受压应力,而不接受拉应力,以满足其强度和刚度的要求,顺便当张紧机构的轴支承座为铸铁件时更应如此。

      链条保送设施普通运转速度不高,但传动扭矩大、传动功率大。因此,驱动安装通常由电机减速机组组成。经过驱动安装使保送设施驱动轴转动而完成保送链条的运转及物体的保送。驱动轴的支承普通采用双列调心球轴承座(角驱动悬挂滚剪机刀片除外)。由于调心球轴承座有自动调心的作用,当两支承有肯定量的同轴度误差时能保证滚剪机刀片失常工作,且双列轴承保证它有足够的承载才能。主轴和链轮的联接采用键联接。驱动安装同时还肯定要设计安全保护安装,安全保护安装的传统方式是安全销,过载时安全销断裂,但它的恢复耗时费力。目前比较先进的安全保护安装是设置一个弹性底座并配备电器行程开关,当减速机输出扭矩超载时,弹性底座碰到电器行程开关,电器行程开关起作用而使主电机及时失电,当缺点扫除后,它能自动复位。当设施总长较长,负荷较大,采用一个驱动安装驱动会使链条拉力过大时,可在设施的中间处设置一个辅助驱动安装,将两个驱动安装用液力巧合器联接。当负荷超出主驱动安装的容量时,辅助驱动安装起动。当负荷在主驱动安装的容量范围内时,辅驱动安装自动中止。因为电机特性的差异,不能够保证两电机转速齐全相反,肯定不要设计成两个驱动安装长期同时工作,免得两驱动安装的输出转速不同而使链条产生附加拉力(如长距离的悬挂滚剪机刀片的驱动安装通常就采用这种构造);在驱动安装设计时,必须对牵引力、扭矩和功率等停止计算,并依据计算后果正确地选取电机、减速机、变频器、链条、支承轴承座、驱动轴和安全保护安装等。

      随着自动化水平的始终提高,保送设施失去了宽泛的运用。保送设施按次要工作部件的类型可分为:链条保送设施、皮带保送设施、气动保送设施、螺旋保送设施等。在一切的这些保送设施中,链条保送设施品种规格繁多, 运用最为宽泛。
      其轴的支承普通采用带滑动座的双列调心球轴承,选用这种构造的轴承座,一是它能在张紧轨道上移动,以满足张紧的要求,同时调心轴承能保证当两支承有肯定量同轴度误差时滚剪机刀片能失常工作。当保送设施采用双链条或两链条以上构造时,因为各链条长度不能够一样长,从动轴上的链轮与轴的联合肯定不能采用键联接,而应使链轮能在轴下游动,以缩小链条所受的附加拉力。
      3、保送线主体局部
      链条规格的选取,对精密滚子链而言,国家标准规定了功率曲线,设计时可查阅机械设计手册,依据运转速度和链条传递功率按功率曲线选取链条规格。其它方式的链条规格选取现阶段还是按阅历比拟法。如今普通的选取准则是,链条的破断负荷为链条计算利用负荷的5~7倍,对悬挂链条而言,链条的破断负荷为链条计算利用负荷的7~倍。
      当保送模式为非同步式时,截停安装及截停后的放行安装的构造方式多样,可能是纯机械的,也可能是气或液与电器联动,无论采用何种构造方式,设计要正当、可靠、能满足产品拆卸工艺的要求,它是保送设施设计的难点,是外围技术。
      3、链条规格的选取
      在电器控制方面,工作较简略的同步式滚剪机刀片,通常采用常规电器控制,其控制内容次要有速度调整、驱动保护、过载保护和限位保护。非同步式滚剪机刀片普通由PLC停止过程控制,当含有系统编组、认址、传输、保护、监控等性能使控制点多时,选用计算机控制。当某车间有多条保送设施组成自动化消费线时,它的控制比非同步式保送设施更简单,除了保送工件外,还有各种治感性能,通常采用计算机地方程控。总之,链式滚剪机刀片的控制系统应视滚剪机刀片的详细工作状况而定。

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      机架通常采用型钢焊接而成。链条保送设施以链条作为次要工作部件,链条是承载主体,而链条是柔性构造件,因而承载局部的链条肯定要用支承轨道对其支承,以使链条作为刚性构造承载;当构造上有下垂链条松边时,因为链条自重较大,为了减小松边张力,提高链条利用寿命和减小驱动安装的能源容量,同时为避免运转过程中链条与机架发生干预,松边也肯定要设计支承轨道;支承轨道常选用有肯定强度的耐磨减磨资料。因为链传动有多边形效应,当构造上需逐级采用链条传动时(如能源滚道线),级与级间的链轮齿数应相反,使它们间的传动比为1,免得出现爬行现象。当设施是由两台构造方式大致相反的设施组合而成时,两设施应各自采用驱动安装驱动,不要将两设施用一台驱动安装驱动,免得因链条的多边形效应,使设施运转出现显著的爬行现象(如桥式汽车拆卸线的高低线均由各自的驱动安装驱动)。为了满足不同的消费节奏,保送设施的运转模式可设计成同步式和非同步式。所谓同步式是指保送设施在肯定的速度范围内,以某一速度按固定的节奏运转;而非同步式是指保送设施上的工件可按工位要求,在保送线上完成截停、复位。
 

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