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剪板机刀片张紧安装液压控制系统的改进?

文章出处: 人气:发表时间:2020-06-29

      回路中检测和反馈量是张紧液压缸工作腔的压力,当检测到的压力信号与比例溢流阀给定信号产生偏向时,经校对后控制信号加到比例溢流阀的比例电磁铁上,对液压缸工作腔压力停止调理,直至误差消弭。
  张紧安装是剪板机刀片要害的组成局部,在滚剪机刀片启动时,它使皮带在与滚筒的分离点处具备肯定的张力,防止皮带打滑甚至皮带摩擦起火,从而保证滚剪机刀片失常启动;在滚剪机刀片运转时,它使皮带具备最小的张力,防止因皮带悬垂度过大而导致摩擦阻力添加,以及皮带跑偏、打滑、冲击剪板机刀片等不稳固要素的发生,保证滚剪机刀片失常运转;在滚剪机刀片制动时,防止皮带出现打滑,保证制动可靠;在对滚剪机刀片停止检修、更换皮带、卷带时,为皮带接头提供必要的行程。
图2  系统PID控制方块图

      本文从剪板机刀片的张紧安装出发,经过改进张紧安装的液压控制系统来改善滚剪机刀片的工作功能。普通剪板机刀片的工作环境污染比较重大,采用电磁比例控制需提高系统的抗污染才能。

      在系统检修或中止工作时,电磁阀9用来卸荷。在张紧时,液控单向阀19使张紧液压缸27向右的静止锁死,一对液控单向阀20互锁,使液压马达21转动锁死,保证张紧可靠。
  滚剪机刀片张紧安装的液压系统如图1所示。这里滚剪机刀片的张紧安装由定量液压马达21驱动的张紧绞车22和张紧液压缸27驱动的滑轮组26两局部组成。张紧安装运转时,由液压马达驱动绞车做初始张紧,初始张紧实现后,电磁阀18置中位,液压马达锁死。电磁阀17置右位,张紧液压缸经过比例溢流阀6动态调整张紧力,蓄能器29作为辅助能源源,用来排汇压力冲击。如图1所示,系统中设有三台变量泵1、2、3,泵1为张紧液压缸27供油,泵3为液压马达21供油,泵2为备用液压源。当泵1出现缺点时,进口压力低于压力继电器16的设定值,压力继电器动作使得泵1的电 动机断电,电磁阀阀口关闭,电磁阀11阀口开启,泵2电动机通电工作;当泵3出现缺点时,进口压力低于压力继电器15的设定值,压力继电器动作使得泵3的电动机断电,电磁阀13阀口关闭,电磁阀12阀口开启,泵2的电机通电工作。这样就可能保证张紧安装可以安全可靠的工作。


      2、系统控制计划

1~3.变量泵;4.精过滤器;5.粗过滤器;6.比例溢流阀;7.先导式溢流阀;8.单向阀;9~13.二位二通电磁阀;14.溢流阀;15、16.压力继电器;17、18.三位四通电磁阀;19、20.液控单向阀;21.液压马达;22.张紧绞车;23.张紧小车;24.小车轨道;25.皮带;26.滑轮组;27.张紧液压缸;28.压力传感器;29.蓄能器

  剪板机刀片是由保送带、支架滚筒、驱动安装和张紧安装组成的一种延续滚剪机刀片械。它宽泛用于食品、水电、化工、交通等部门,具备保送距离长、运输量大、延续保送、构造简略、培修方便、老本低、通用性强等优点,并且运转可靠,易于完成自动化集中控制。
图1  液压系统图

  1、张紧安装液压系统及工作原理

      比例溢流阀6与先导式溢流阀7组成两级调压回路,比例溢流阀作远程调压,控制先导式溢流阀的主阀溢流。在出现过电流等缺点时,先导式溢流阀7还可兼作系统的安全阀。压力传感器28的检测值经反馈校对后输出给比例溢流阀6,有效控制系统的压力,从而动态调整张紧力的大小。
      因为开环系统容易受环境变化和外界干扰的影响,压力控制精度取决于比例溢流阀的调压偏向等功能,其压力控制精度较低。所以这里张紧安装的动态调整液压回路(张紧液压缸所在回路)采用PID闭环控制,这样就可能克服由环境变化和外来干扰所惹起的影响,从而提高压力控制精度。控制原理图如图2所示。

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