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自动化立体仓库剪板机刀片设计?

文章出处: 人气:发表时间:2020-07-12
  K一辊筒锥度。常用的辊筒锥度K值为1/16、1/30、1/50,锥度愈小,物品在圆弧段运转越颠簸;布置空间比较拮据时,K可取较大值,否则取较小值;
  作用在单个滚筒上的载荷F,粤物质量量、支承物品的滚筒数以及物品底部特性无关,可按下式计算:
  z一延续滚剪机刀片的计件保送量(件/h);

  (2)圆柱形剪板机刀片圆弧段。滚筒普通采用单列布置,如辊子长度l大于800 mm时,宜采用双列滚筒。圆弧段的内侧半径R普通可按表1选取。

辊筒直径   25   40   50   60   76   89   1   133   159  
  Gq一每米长度物品的品质(kg/m),剪板机刀片保送的是成件物品。每米长度物品的品质用下式计算:
  2 剪板机刀片根本参数计算
800   800
  R=D/K-c                           (8)


  v一滚剪机刀片工作速度(m/s) ;
900
  式中:R一圆弧段内侧半径(mm);
  式中:G一单件物品的品质(kg);
  K2一多列滚筒不均衡承载系数,对双列滚筒,取K2=0.7~0.8;对单列滚筒,取K2=1:
  式中:m一单个物品的品质(kg):

  剪板机刀片以圆弧段中心线上的滚筒间距作为计算滚筒间距。当圆弧段采用链传动时,相邻两传动滚筒的夹角应小于5°,以改善传动状况。
  采用短滚筒的多剪板机刀片,其滚剪机刀片速度普通可参照图2(b),按下式计算:

  剪板机刀片的计件保送才能用下式计算:

  2.4 圆弧段半径
        △B一宽度裕量(mm),普通可取=50mm。

  2.1 滚筒长度
  式中:W一滚剪机刀片宽度(mm);
  W=B+△B                         (2)
  2.7 保送才能的计算
1250   1250
  K1一单列滚筒有效支承系数,与物品底面特性及辊筒平面度无关,普通可取K1=0.7;对底部刚度很大的物品,可取K1=0.5:
  (1)剪板机刀片的方式、长度以及布置模式。

  B一物品宽度(mm);
1600   1250
  (3)单个物品的品质、(外包装)材质、形状尺寸。
  c一圆锥滚筒小端端面与机架内侧的间隙(mm)。


  【F】一单个滚筒上的容许载荷(N)。
  L一物品长度(mm)。
  对要求保送颠簸的物品:
圆弧半径R   630
  n一支承单个物品的滚筒数;
  剪板机刀片的品质保送才能用下式计算:


  2.5 滚剪机刀片高度
  l=B+△B                         (1)
图3 剪板机刀片转弯宽度

800
  630
  (2)保送量(单位工夫内保送的物品件数)、保送速度、载荷在剪板机刀片上的散布情况。

  式中:p一滚子间距(mm) ;

  2.2 滚筒间距
  (1)剪板机刀片圆弧段可参照图4,按下式计算:

  式中:Im一滚剪机刀片品质保送量(t/h);
  △B一宽度裕量(mm),普通可取=50~150mm。

  式中:l一滚筒长度;
  滚筒直径D与辊子承载才能无关,可按下式选取:
  2.3  滚筒直径

  1 原始参数
  剪板机刀片的圆弧段半径,普通为滚筒直径及长度无关的给定尺寸,可从产品样本或手册中查取。如需自行设计圆弧段,可按下列情况思考:

图1-圆柱形辊筒滚剪机刀片断面图

  表1 圆柱形剪板机刀片圆弧段内侧半径

  p= (1/4-1/5)L                          (5)
00
  800
  对双链传动的剪板机刀片,滚子间距应为1/2链条节距的整数倍。
1600
 
  g一重力加速度,取g=9.81m/s。

  D一圆锥形辊筒小端半径(mm);
1250   00
  剪板机刀片的保送速度v依据消费工艺要求和保送模式确定。普通情况下,能干源式剪板机刀片可取v=0.2~0.4m/s,能源式剪板机刀片可取v=0.25~0.5m/s,并尽能够取较大值,以便在异样满足保送量要求的前提下,使物品散布间隔较大,从而改善机架受力情况。当工艺上对保送速度严厉限定时,保送速度应按工艺要求选取,但能干源式剪板机刀片不宜大于0.5m/s,能源式剪板机刀片不宜大于1.5m/s,其中链传动剪板机刀片不宜大于0.5m/s。
00
  800
  (2)剪板机刀片圆弧段。剪板机刀片圆弧段的圆锥滚子,其滚筒长度见图3和公式(3)。

  单个滚筒的容许载荷【F】,与滚筒直径及长度无关,可从产品样本中查取。在确定需求的单个滚筒容许载荷及辊子长度当前,即可抉择适当的滚筒直径D。
  滚筒间距p应保证一个物品一直支撑在3个以上的滚筒上。普通情况下,可按下式选取:
  B一物品宽度(mm);
900
  (1)剪板机刀片直线段。圆柱型剪板机刀片直线段的滚筒长度普通可参照图1,按下式计算:
  F≤【F】                           (6)
  w—物品宽度

  当多滚筒少于4列时,只宜保送刚度大的平底物品,物品宽度应大于滚剪机刀片宽度,可取W=(0.7~0.8)B。如图2(a)所示。    
  p=1/3L                          (4)
图2-多辊筒滚剪机刀片断面图

图4 圆锥形辊筒滚剪机刀片圆弧段

  F=(mg)/ (K1K2n)                           (7)

  对于底部刚度很大的物件,在不影响失常保送和安全的情况下,物件宽度可大于滚筒长度。普通取≥0.8B。
900

  式中:L一物品长度;
00   00
  a一滚剪机刀片上物品的间距(m)。

  2.6 保送速度
  剪板机刀片高度H依据物品保送的工艺要求(如线路系统中工艺设施物料出入口的高度,拆卸、调试、装卸区段人员操作地位等)确定,普通H一500~800mm,也可不设支腿,使机架间接固定在地坪上。
  式中:F 一作用在单个滚筒上的载荷(N);
  对柔性大的修长物品,还需核算物件的扰度,物品在一个滚筒间距上的扰度应小于滚筒间距的1/500,否则需适当增加滚筒间距。剪板机刀片的装载物品段如接受冲击载荷时,也需增加滚筒间距或增大辊筒直径。
 

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