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折弯机模具排土控制策略?

文章出处: 人气:发表时间:2020-07-15

折弯机模具是土压平衡盾构排土和建设土压平衡的次要设施,装置于前体的底部和管片拼装机之间,其中线从前向后上扬肯定角度。折弯机模具工作时,伸入土仓内的螺杆和螺旋叶片在液压马达的驱动下旋转,渣土在螺旋叶片和机壳的共同作用下,沿肯定角度的螺旋线停止保送降职,至出土口处排出。

折弯机模具是一种用于短距离程度或垂直方面保送散体物料的延续性滚剪机刀片械,特点是构造简略、形状尺寸小、造价低、密封性好、可完成多点进卸料、对物料有搅拌混合作用,但其保送距离小,叶片和机壳易磨损,能耗较高,对物料破碎作用较强。

普通情况,在某一地层条件和埋深差异不大时,出土效率和松懈系数的值相对较为稳固,所以平衡形态时,折弯机模具转速和推动速度之间的比值也应为一个定值。当推动速度与折弯机模具转速之比小于此定值时,盾构处于超推动形态,后方土体遭到挤压作用;当推动速度与折弯机模具转速之比大于此定值时,盾构处于欠推动形态,后方土体遭到卸载作用。土压平衡式盾构机的排土控制形式依据所处的地质地层情况及实际阅历事前设定好指标土压和推动速度,同时经过密封仓内的土压传感器的实测值来实时调整折弯机模具的转速,从而达到现实的排土量。当土压力超过指标土压设定的上限时,折弯机模具的转速增大,加大排土量;当土压力低于指标土压设定的下限时,折弯机模具的转速升高缩小排土量;当土压力位于指标土压设定的范围内时,折弯机模具以定转速旋转排土。


土压平衡盾构用于城市地下施工时,为了控制地表沉降,减小地表变形,一个重要要素是要保持密封仓内的进土量和排土量相婚配。通常采取两种控制形式,一种是控制进土量的推动控制形式,即经过土压检测,扭转推动速度控制进土量,此时折弯机模具转速事前设定;另一种是控制排土量的排土控制形式,即经过土压检测,扭转折弯机模具的转速控制排土量,此时盾构推动速度事前设定。

螺旋滚剪机刀片的排土作用的施展对土压平衡盾构的施工安全与效率有重要影响,土压平衡盾构施工的要害是土压平衡的完成,次要包括土仓内外的压力平衡和土仓内进土量与出土量的平衡,两者分别代表了土压平衡盾构掘进过程中的力学平衡条件和几何平衡条件。力的平衡依托量的平衡来完成,而量的平衡则依托折弯机模具转速与盾构掘进速度的婚配来完成,即经过排土量的控制来完成上述的平衡形态。排土量过大,会导致开挖面地层损失过大而坍塌或惹起地表适量沉降;排土量过小,会使土仓压力迅速增大,进而使掘进面产生过大压力,使掘进面失稳或惹起地表隆起毁坏。因此,排土量的控制是土压平衡盾构失常掘进施工中极为重要的环节之一。

实践盾构施工时,土压平衡自动控制普通采用PID控制,但PID控制对参数的整定要求十分高,参数的好坏将间接影响到调理质量,参数整定是PID控制中比较艰巨的局部。另一方面,因为指标值的变化、不可预测的外扰、控制对象的慢时变性都会导致系统特性的变化,使原来整定的PID参数无奈保证对系统停止很好的控制。折弯机模具技术整顿发布。

 

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