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RV剪板机刀片 谐波减速器在工业机器人畛域的运用?

文章出处: 人气:发表时间:2020-12-14


  RV减速器是在摆线针轮传动积重难返底上发展起来的,具备二级减速和中心圆盘支承构造。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、静止精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。


  减速器在机械传动畛域是衔接能源源和执行机构之间的中间安装,通常它把电动机、内燃机等高速运行的能源经过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目标,并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、减速器、齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器谐和波减速器。80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的须要下,需求构造简略紧凑、传递功率大、噪声低、传动颠簸的高功能精密减速器,其中RV减速器谐和波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。





  目前工业机器人发展特点是高速、精确、机身机构紧凑、多自由度和提高刚性,重点畛域还要求重载或呼应速度快。例如汽车整车消费的电焊机器人负载大局部在150-300Kg间,而电子畛域的拆卸机器人则需求快速的呼应流水线上的配件。

        工业机器人是一种装备有记忆安装和末端执行安装的、可以实现各种移动或工艺来代替人类休息的通用机器。通常在消费中能代替工人做某些枯燥、频繁和反复的长工夫作业,或是风险、顽劣环境下的作业。它可以降职消费的效率和产品的品质,是企业补充和替代劳能源的有效计划。


   精密减速器的存在使伺服电机在一个适合的速度下运行,并精确地将转速降到工业机器人各部位需求的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具备传动链短、体积小、功率大、品质轻和易于控制等特点。大量运用在关节型机器人上的减速器次要有两类:RV减速器谐和波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具备更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,普通将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的地位;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。

谐波减速器由三局部组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递能源,并达到减速的目标;依照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和公平盘式。谐波减速器传动比大、形状轮廓小、整机数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。

 

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