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数控剪板机刀片与谐波齿轮剪板机刀片的特点区别?

文章出处: 人气:发表时间:2021-01-20



  输出扭矩降职的模式,能够采用间接增大伺服马达的输出扭矩模式,但这种模式岂但必须利用昂贵的磁性资料,马达还要有更强健的构造,扭矩的增大反比于控制电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相干机电设施规格的增大,又会使控制系统的老本大幅添加。


  降职伺服马达的功率也是输出扭矩降职的模式,可藉由添加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度降职两倍,而且不需求添加驱动器等控制系统组件的规格,也就是不需求添加额外的老本。而这就需透过剪板机刀片的搭配来达到「减速并降职扭矩」的目标了。所以说,高功率伺服马达的发展是必须搭配运用剪板机刀片,而非将其省略不用。


  谐波剪板机刀片的特点,在于他的传动精度高,传动背隙值低。减速比高且范围大,单及传动的减速比为50~500。此外,传动效率较数控剪板机刀片高,随减速比不同,单级传动的效率为65~80%。因为属挠性传动,改变刚性值最低,挠性外齿环的工作寿命较短,而且剪板机刀片容易发热产生温升,所以允许输入转速不高,只能达到2,000rpm,是其最大缺陷。



  帮助伺服马达降职扭矩:伺服马达的技术发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提降低过3000rpm,因为转速的降职,使得伺服马达的功率密度大幅降职。这意谓着伺服马达能否需求搭配剪板机刀片,其决议要素次要是从运用的须要上及老本的思考来扫视。必须对负载做移动并要求精密定位时便有此需求。普通像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设施、机器人等自动化设施。他们的共同特色在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服马达自身的扭矩容量。而透过剪板机刀片来做伺服马达输出扭矩的降职,便可有效处理这个成绩。

  谐波齿轮剪板机刀片,其积重难返本构造由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件,刚性内齿环为固定构件,挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环资料特殊、内外壁且薄,是此类剪板机刀片的技术外围。

  数控剪板机刀片由输入与输出数控所造成,其特点是传递扭矩高,减速比高且范围大,单级传动的减速比为5~100;传动机构不属于同轴的输入与输出,运用不易,且传动效率最低,不超过60%。因为是属相对滑动摩擦传动,数控剪板机刀片改变刚性值略低,且传动组件容易耗损,工作寿命短、且剪板机刀片容易产生温升,所以允许输入转速不高(2,000rpm),这都限度了数控的利用情景。


 

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