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剪板机刀片保送带跑偏自动校对系统?

文章出处: 人气:发表时间:2020-03-26

(1)保送带自身品质毛病,保送带截面上张力散布不均,对保送带中心线有弯矩作用惹起跑偏。

 

剪板机刀片作为剪板机刀片的次要部件承担支撑和缩小运转阻力、保障保送带运转颠簸的作用。为了防止保送带在保送段发生跑偏,可调剪板机刀片沿保送带运转方向预调2~3°。工作中两侧剪板机刀片因为与保送带成肯定角度在摩擦力作用下会分别给保送带以向心的阻力且偏移越大,中间侧力越大。为了添加剪板机刀片自我调偏效果,中间剪板机刀片制成双螺旋构造。工作中假设保送带跑偏超出剪板机刀片预调,传感器会把跑偏信号传给单片机,单片机反过来调整侧剪板机刀片倾角。

图1  鼓形调偏滚筒构造示用意

 

 

 

(2)调偏鼓形滚筒的设计

1-保送带;2-主动滚筒;3-鼓形调偏滚筒;4-可调弧形剪板机刀片

(4)打扫器打扫功能不佳,滚筒或剪板机刀片外圆直径部分增大,惹起跑偏。

 

 

 

 

剪板机刀片启停、负荷变化的工况下,保送带的长度会随之产生伸长或延长,惹起转向滚筒处保送带的跑偏,保送带工作时必须在保证最小初拉力条件下,使得驱动滚筒趋入点和奔离点的张力比应为定值,在启动时拉紧力与额定工作时拉力的比值k=1.4~1.5,稳定在%左右,失常工作过程中k=0.9~11.1。为了达到或靠近这个值,在距剪板机刀片机头驱动滚筒1.5~2.0m处的回程保送带的上面增设调偏鼓形滚筒如图1 ,在其下对称设置两个可调压紧弧形剪板机刀片。当保送带发生跑偏时单片时机判别传感器信号。调整对应弧型剪板机刀片倾角,增大对应边拉紧张力,校对保送带。

2、调偏安装的设计

1、保送带跑偏缘由

(2)物料偏斜惹起的跑偏,因为供料口地位不当,使物料在保送带上偏载惹起跑偏。

保送带跑偏信号采集解决系统由传感器、A/D转换器、单片机、执行电路组成。保送带跑偏测量采用光敏二极管测量,电压从电阻取出,没有跑偏时测量为固定电压值,出现跑偏对应电压为零,极限跑偏信号是由与立辊相连的磁铁在线圈中旋转产生,变压线圈比例和电阻依据带速抉择,为保证稳固电压输出采用W78三端集成稳压器,当发生极限跑偏时对应边传感器测得电压值,当跑偏隐没电压值恢复为零。单片机采用81作为控制机,采用2716作为ROM,74LS373作为地址锁存,系统工作框图如图3。系统启动后,单片机启动采集程序,传感器采集数据,数据通过A/D转换器变成数字量输入单片机,单片机首先判别哪侧发生跑偏,然后给对应侧步进电机收回指令信号,驱动相应剪板机刀片角度的变化。当保送带跑偏量很大时保送带带动立辊传出转动信号,单片机打开极限跑偏时钟。如在设定的工夫内保送带无奈自我校对,恢复失常工作,单片机收回停机指令,系统断电,自动切断驱动滚筒电源,保送带中止工作。停止手动检修。保送带跑偏程序框图如图2所示。

(3)剪板机刀片偏斜惹起跑偏,在装置中剪板机刀片的轴线不与保送带中心线垂直,运转时产生垂直于保送带运转方向的侧向推力惹起跑偏。

 

 

 

 

 

 

 

保送带跑偏校对系统,完成了保送带跑偏的动态治理,缩小了缺点发生率,延伸了保送带利用寿命,升高了剪板机刀片利用培修费用。

图2  保送带跑偏程序框图

(1)可调剪板机刀片的设计

 

3、保送带跑偏信号采集与解决

(5)其余缘由如剪板机刀片转动不灵敏、机架振动、风力载荷、日照惹起温度散布不均惹起跑偏。

针对剪板机刀片工作中跑偏的缘由,在主动滚筒前方添加鼓形校对滚筒和与之配套的两个对称的可调弧形剪板机刀片,在保送带中部运用可调倾角的螺旋剪板机刀片;在保送带边缘设置极限跑偏立辊。运用传感器采集相应保送带跑偏信号,通过单片机解决后控制各可调剪板机刀片的倾角实现保送带的校对。

 

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