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滚剪机刀片控制系统在自动化立体仓库中的运用?

文章出处: 人气:发表时间:2020-03-26

1、保送设施引见

 

 

 

 

堆垛机接纳到出库命令后,会依据货物所在的地址自动取货,到达滚剪机刀片交接台后,堆垛机自动卸载货物到交接台。滚剪机刀片接纳到出库命令后,会自动将货物运送到进口处,实现出库作

本文以某空港配餐公司自动化立体仓库为例,在出入库工艺流程的根底上,剖析设计了全自动形式下滚剪机刀片的步进驱动流程。对于每种作业指令,在控制货物精确停位的根底上,保证了滚剪机刀片的最大保送效率。此滚剪机刀片控制程序编制实现经调试运转良好,电机的加减速控制准确,货物停位精确,设施的可靠性、适用性以及控制系统的稳固性失去了用户的充分一定。文中所设计的滚剪机刀片控制系统已经在某空港配餐公司自动化立体仓库中稳固运转。

自动化立体仓库由上位监控系统停止一致调度及控制,能依据人的需求自动地把货物搬运到目标货架或许从指定货架地位将货物搬运到滚剪机刀片交接台,再由滚剪机刀片自动将货物运送至进口处,再由操作工用叉车卸载货物。作为立体仓库的重要组成局部,滚剪机刀片施展着越来越重要的作用:仓库中一切货物的入库、出库等作业都必须经过滚剪机刀片来实现。本文以S7-300PLC作为主控制器,罗克韦尔公司的PowerFlex40变频器作为滚剪机刀片调速控制器,对自动化立体仓库中的滚剪机刀片控制系统停止了具体剖析。

业。

 

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